矿山危险区域检测、建模及应急救援飞行平台

场景特性：

解决方案：

无卫星定位，无信标信号；

无照明、可视条件差；

强粉尘、高温高湿；

空间相对狭小、环境复杂、危险性高，人员不便到达。

三维建模与检测：

         针对矿山重点区域需要进行三维建模，包括：巷道、采空区、采掘面、硐室等。

应急救援：

         灾后场景下，进行人员探测、物资投放、音视频通信和通知广播等。